Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms

A pesar de la amplia variedad de estudios e investigaciones sobre los sistemas de robots mv̤iles, a menudo las mťricas de rendimiento no son examinadas; esto hace difc̕il establecer una comparacin̤ objetiva de los logros. En este trabajo se evala͠ la navegacin̤ de un robot mv̤il autn̤omo; se descri...

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Other Authors: Muǫz Ceballos Nelson David, Valencia Vels̀quez Jaime Alejandro, Universidad Pedagg̤ica y Tecnolg̤ica de Colombia - UPTC
Format: Book
Language:English
Subjects:
Online Access:Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms
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