Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms

Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms

A pesar de la amplia variedad de estudios e investigaciones sobre los sistemas de robots mv̤iles, a menudo las mťricas de rendimiento no son examinadas; esto hace difc̕il establecer una comparacin̤ objetiva de los logros. En este trabajo se evala͠ la navegacin̤ de un robot mv̤il autn̤omo; se descri...

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Bibliographic Details
Other Authors: Muǫz Ceballos Nelson David, Valencia Vels̀quez Jaime Alejandro, Universidad Pedagg̤ica y Tecnolg̤ica de Colombia - UPTC
Format: Book
Language:English
Subjects:
Simulacin̤ por computador
Robots
Robt̤ica
Modelos matemt̀icos
Inteligencia artificial
Automatizacin̤
Algoritmos (Computadores)
Computerized simulation
Robot
Robotics
Mathematical models
Artificial intelligence
Automation
Computer algorithms
Robotica Educativa
Robots Mv̤iles
Algoritmos de Navegacin̤
Mťricas de Rendimiento.
Educational robotics
Mobile robots
Navigation algorithms
Performance metrics.
Online Access:Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms
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Description
Summary:A pesar de la amplia variedad de estudios e investigaciones sobre los sistemas de robots mv̤iles, a menudo las mťricas de rendimiento no son examinadas; esto hace difc̕il establecer una comparacin̤ objetiva de los logros. En este trabajo se evala͠ la navegacin̤ de un robot mv̤il autn̤omo; se describen varias mťricas, que en conjunto proporcionan un indicador de la calidad de la navegacin̤, t͠il para comparar y analizar los algoritmos de navegacin̤ de robots mv̤iles. Este mťodo se propone como una herramienta educativa que permite al estudiante optimizar la calidad de los algoritmos, relacionando aspectos importantes de la ciencia, la tecnologa̕ y la enseąnza de la ingeniera̕, como el consumo de energa̕, la optimizacin̤ y el diseǫ.
ISBN:2357-5328 (Versin̤ electrn̤ica); 0121-1129 (Versin̤ impresa)

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