Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms
A pesar de la amplia variedad de estudios e investigaciones sobre los sistemas de robots mv̤iles, a menudo las mťricas de rendimiento no son examinadas; esto hace difc̕il establecer una comparacin̤ objetiva de los logros. En este trabajo se evala͠ la navegacin̤ de un robot mv̤il autn̤omo; se descri...
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|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | English |
| Subjects: | |
| Online Access: | Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms |
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MARC
| LEADER | 00000nam a22000004a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | vpro24165 | ||
| 005 | 20201223000000.0 | ||
| 008 | 201117s2020 ck # g## #001 0#eng#d | ||
| 020 | |a 2357-5328 (Versin̤ electrn̤ica); 0121-1129 (Versin̤ impresa) | ||
| 022 | |||
| 040 | |a CO-BoINGC | ||
| 041 | 0 | |a eng | |
| 245 | 1 | 0 | |a Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms |
| 246 | |a Marco de referencia para algoritmos do navegacin̤ de robots mv̤iles | ||
| 264 | |a Bogot ̀(Colombia) : |b Revista VirtualPRO, |c 2020 | ||
| 520 | 3 | |a A pesar de la amplia variedad de estudios e investigaciones sobre los sistemas de robots mv̤iles, a menudo las mťricas de rendimiento no son examinadas; esto hace difc̕il establecer una comparacin̤ objetiva de los logros. En este trabajo se evala͠ la navegacin̤ de un robot mv̤il autn̤omo; se describen varias mťricas, que en conjunto proporcionan un indicador de la calidad de la navegacin̤, t͠il para comparar y analizar los algoritmos de navegacin̤ de robots mv̤iles. Este mťodo se propone como una herramienta educativa que permite al estudiante optimizar la calidad de los algoritmos, relacionando aspectos importantes de la ciencia, la tecnologa̕ y la enseąnza de la ingeniera̕, como el consumo de energa̕, la optimizacin̤ y el diseǫ. | |
| 650 | \ | \ | |a Simulacin̤ por computador |
| 650 | \ | \ | |a Robots |
| 650 | \ | \ | |a Robt̤ica |
| 650 | \ | \ | |a Modelos matemt̀icos |
| 650 | \ | \ | |a Inteligencia artificial |
| 650 | \ | \ | |a Automatizacin̤ |
| 650 | \ | \ | |a Algoritmos (Computadores) |
| 650 | \ | \ | |a Computerized simulation |
| 650 | \ | \ | |a Robot |
| 650 | \ | \ | |a Robotics |
| 650 | \ | \ | |a Mathematical models |
| 650 | \ | \ | |a Artificial intelligence |
| 650 | \ | \ | |a Automation |
| 650 | \ | \ | |a Computer algorithms |
| 650 | \ | \ | |a Robotica Educativa |
| 650 | \ | \ | |a Robots Mv̤iles |
| 650 | \ | \ | |a Algoritmos de Navegacin̤ |
| 650 | \ | \ | |a Mťricas de Rendimiento. |
| 650 | \ | \ | |a Educational robotics |
| 650 | \ | \ | |a Mobile robots |
| 650 | \ | \ | |a Navigation algorithms |
| 650 | \ | \ | |a Performance metrics. |
| 700 | \ | \ | |a Muǫz Ceballos Nelson David |
| 700 | \ | \ | |a Valencia Vels̀quez Jaime Alejandro |
| 700 | \ | \ | |a Universidad Pedagg̤ica y Tecnolg̤ica de Colombia - UPTC |
| 856 | |z Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms |u https://virtualpro.unach.elogim.com/biblioteca/marco-de-referencia-para-algoritmos-do-navegacion-de-robots-moviles | ||