Implementacin̤ de un laboratorio virtual para la enseąnza de controladores PID
El objetivo del presente documento es desarrollar un instrumento didc̀tico que permita introducir variaciones de los parm̀etros del controlador para visualizar la influencia que tienen en la estabilidad de los procesos, con la finalidad de impartir enseąnza del control de procesos haciendo uso del...
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| פורמט: | ספר |
| שפה: | ספרדית |
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| גישה מקוונת: | Implementacin̤ de un laboratorio virtual para la enseąnza de controladores PID |
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| סיכום: | El objetivo del presente documento es desarrollar un instrumento didc̀tico que permita introducir variaciones de los parm̀etros del controlador para visualizar la influencia que tienen en la estabilidad de los procesos, con la finalidad de impartir enseąnza del control de procesos haciendo uso del computador.En los casos estudiados se fijan en primer lugar los valores de los parm̀etros y luego se da libertad para insertarlos tanto en el controlador como en el proceso, con el fin de analizar sus efectos. Las pruebas realizadas visualizan las ventajas y desventajas que el empleo de este tipo de controlador tiene para un proceso en particular.La experiencia obtenida con los estudiantes fue satisfactoria, logrando que los conceptos estudiados fuesen aclarados y, en particular, el tipo de variacin̤ a realizar en los parm̀etros del controlador para obtener mayor estabilidad en un sistema de control. |
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