Control predictivo distribuido basado en modelos y teora̕ de juegos , un enfoque para sistemas de control a gran escala
Los sistemas de gran escala son aquellos conformados por diferentes elementos interactuando entre s.̕ Cada uno de estos elementos tiene asignado un controlador local encargado de decidir las acciones de control locales que deben ser aplicadas con el fin de alcanzar un objetivo. Por lo general, estas...
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| Formaat: | Boek |
| Taal: | Spaans |
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| Online toegang: | Control predictivo distribuido basado en modelos y teora̕ de juegos , un enfoque para sistemas de control a gran escala |
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| Samenvatting: | Los sistemas de gran escala son aquellos conformados por diferentes elementos interactuando entre s.̕ Cada uno de estos elementos tiene asignado un controlador local encargado de decidir las acciones de control locales que deben ser aplicadas con el fin de alcanzar un objetivo. Por lo general, estas acciones son tomadas sin tener en cuenta su efecto en el comportamiento de los dems̀ elementos ni en el desempeńo global del sistema. Este comportamiento puede llevar al sistema a puntos de operacin̤ indeseables. Con el ǹimo de resolver este problema, el control de sistemas de gran escala se ha venido formulando como un problema de optimizacin̤ con restricciones, siendo el control predictivo basado en modelos la estrategia ms̀ promisoria para este tipo de sistemas.Sin embargo, debido a que el control predictivo basado en modelos es una estrategia fundamentada en optimizacin̤, no es posible su aplicacin̤ directa a sistemas de gran escala, ya que tp̕icamente el control predictivo se implementa de forma centralizada y esto requiere la transmisin̤ de grandes volm͠enes de informacin̤ y el uso de un alto poder computacional. Por tales motivos, los mťodos de control distribuido basados en controladores predictivos surgen como una alternativa para su implementacin̤ en sistemas de gran escala.A pesar de los esfuerzos dedicados al diseńo de estrategias de control distribuido basadas en control predictivo, la cooperacin̤ entre subsistemas sigue siendo un problema de investigacin̤ abierto. Con el fin de superar este problema, la teora̕ de juegos surge como un marco ter̤ico alternativo para formular y caracterizar el problema de control predictivo distribuido. La teora̕ de juegos es una rama de las matemt̀icas aplicadas dedicada a identificar patrones de comportamiento en situaciones estratǧicas, donde el beneficio percibido por cada uno de los individuos involucrados est ̀determinado tanto por sus decisiones como por las que toman los dems̀ individuos. En esta investigacin̤ se propone una estrategia de control predictivo distribuida basada en juegos de negociacin̤. Sin entrar en detalles, un juego de negociacin̤ es una situacin̤ en la que varios individuos deciden de manera conjunta qu ̌estrategia es la mejor para alcanzar un beneficio mutuo. El uso de este tipo de juegos como marco de referencia permite tratar el problema de cooperacin̤ entre subsistemas usando control predictivo distribuido. |
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