Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms
A pesar de la amplia variedad de estudios e investigaciones sobre los sistemas de robots mv̤iles, a menudo las mťricas de rendimiento no son examinadas; esto hace difc̕il establecer una comparacin̤ objetiva de los logros. En este trabajo se evala͠ la navegacin̤ de un robot mv̤il autn̤omo; se descri...
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| Online-ссылка: | Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms |
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